Agent PC(遠隔接続される側のPC)が追加できない場合、契約いただいているライセンス数を超えて、Agent PCを追加しようとしている可能性がありますので、ライセンス数とすでにインストール済みのAgent数を確認してください。
ライセンス数とインストール済みのAgent数の確認方法
ライセンス数とインストール済みのAgent数の確認方法は、こちらにある「1) ライセンス状態の確認手順」をご参照ください。
利用していないPCからAgentプログラムをアンインストールする
すでに利用していないAgentPCがある場合、そちらからアンインストールするか、もしくは登録を削除することで、新たなPCの追加(インストール)が可能になります。
こちらの記事(「Agent PCを変更したい」)をご参照ください。